GoA4新线开通+1！助力中国地铁无人驾驶实现十年蝶变

9月10日,苏州地铁8号线开通运营,为全面满足地铁8号线自动化最高等级GoA4要求,此次卡斯柯为全力保障安全稳定运行提供了全自动无人驾驶信号系统,并承担全自动一致性协调工作。至此,国内GoA4无人驾驶地铁已开通31条,运营里程突破957公里,GoA4、全自动一致性协调也日益成为新建地铁的“标配”要素。中国地铁无人驾驶从零的突破,到遍地开花,实现这一跨越,仅仅用了十年。

填补空白,无人驾驶从启航到领航

1998年10月,巴黎地铁14号线率先引领全球进入全自动无人驾驶时代,彼时,中国城市轨道交通的建设者们正刻苦钻研,蓄势待发。

2014年8月,上海地铁10号线搭载卡斯柯信号系统成功开通GoA4级全自动无人驾驶功能,成为我国内地首条实现这一技术突破的线路。

随后,卡斯柯参建的上海地铁18号线、15号线亦相继开通,助力上海建成规模位居世界前列的全自动运行地铁网络。近日,经由院士领衔的专家组评估,以上海地铁10号线为代表的上海全自动运行地铁网络,五分钟晚点指标优于全网平均值3倍以上,其他核心指标也处于国际领先水平。上海实践验证了全自动运行的技术优势,指明该技术已成为城市轨道交通发展的主流方向。

上海地铁10号线揭开了中国地铁无人驾驶快速发展的序幕,技术的积淀,则不断激发出前行的澎湃动力。利用先发优势,卡斯柯不断探索全自动无人驾驶与前沿技术的融合,护航中国城轨技术走向世界前列。

2021年12月,我们自主研发的启骥TACS系统在无人驾驶的深圳地铁20号线开通,成为全球首套成功商用的车车通信TACS系统。通过系统结构简化、资源细化以及平台优化,这一创新技术能够有效提升运能,其应用成效在两年多的实践中,得到了有力验证:1、运营间隔缩短20%  2、出入库时间缩短31% 3、 ATO运行速度提升3km/h 4、 机房面积节约50%。

2024年6月,卡斯柯还率先在业内验证了TACS与CBTC混合运行的可行性，装备了启骥TACS车载的列车在上海地铁10号线的不同区域,分别以CBTC和TACS模式自适应混合运行,充分展现了启骥TACS向上能性能升级,向下可功能兼容的灵活特性,也为即将到来的CBTC线路改造高潮提供了更优选择。

规模增长,无人驾驶遍地开花

       从上海地铁10号线到苏州地铁8号线,十年间,中国无人驾驶地铁向我们飞速驶来,截至2024年8月,我国内地GoA4级全自动无人驾驶线路已激增至66条,其中,卡斯柯以超过36%的市场占有率稳居行业首位,参建了24条线路。全自动无人驾驶技术凭借更安全、更高效、更智能、低成本的特点,赢得了市场青睐。青睐印证了技术的成熟可靠,却也考验着实施者的能力。作为一项复杂的系统性工程,涉全自动无人驾驶项目多个核心专业的高度集成和协同运作,包括车辆、信号、通信、综合监控、站台门等。专业多、接口多、技术难度高,协调管理难,如何科学高效地组织施工成为一大难题。

       2020年12月,成都地铁9号线一次性开通GoA4

数智未来,从无人驾驶到智慧运营

如今,城市轨道交通行业数字化、智能化转型的浪潮奔涌袭来,我们始终走在行业前列。2024年6月28日,卡斯柯打造的“羲和”数字城轨解决方案,基于“面向智慧地铁的全自动运行2.0系统”进行迭代升级,形成了一套助推行业深度转型升级的综合性解决方案。

“羲和”数字城轨解决方案以智能运控、智能运维两大平台为核心,深度集成包括智能列控、智能调度、智能车站、智能场段,以及一体化站台门、列车自主感知系统等多项智能应用,能够实现运营控制与决策的一体化管理,以最小成本保持设备的最佳状态,不仅可以提升运营安全与韧性,还能大幅提高资源利用效率与地铁运营服务水平。依托开放式轨交数字底座,“羲和”数字城轨解决方案可以利用数据驱动优化人机交互关系,通过平台联动实现多专业融合与多岗位协同,从而节约故障与应急处置时间约30%,提升运能约30%。

中国地铁无人驾驶的十年蝶变,是科技进步与产业创新的生动写照。展望未来,面对可持续发展的时代命题,我们将继续携手行业伙伴,积极拥抱新机遇、新挑战,共同探索智慧出行的无限可能,为构建安全、高效、便捷、经济、韧性、包容、绿色的美好出行,继续奋勇向前。